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黄荣
助理教授
三维激光雷达数据智能处理、组合导航定位


姓名:黄荣

性别:女

职称:助理教授

籍贯:湖北咸宁

邮箱:rong_huang[at]tongji.edu.cn

上海市领军人才(海外)青年人才;主要研究方向为三维激光雷达数据智能处理与组合导航定位。主持国家自然科学基金青年项目,上海市浦江人才(A类)、上海市晨光学者等科研项目。参与欧洲研究委员会、德国科学基金会、德国巴伐利亚州食品、农业和森林部等多项科研项目。发表高水平SCI期刊论文13篇,其中第一作者SCI论文8(ESI1%高被引论文1篇、权威SCI期刊封面论文1);授权国家发明专利2项。担任IEEE TPAMIIEEE TGRSISPRS J等多个国际高水平SCI期刊审稿人。

教育背景

2018.04-2021.08,慕尼黑工业大学,工学博士

2015.10-2018.01,慕尼黑工业大学,工学硕士

2013.12-2014.05,香港理工大学,春季学期交换项目

2011.09-2015.07,44118太阳成城集团,工学学士

工作经历

2022.06-至今,44118太阳成城集团,助理教授

2021.09-2022.03,香港理工大学,博士后(Distinguished Postdoctoral Fellow)

荣誉奖励

2022  第十一届全国高等学校测绘类专业青年教师讲课竞赛——摄影测量与遥感课程二等奖

2021 香港理工大学杰出博士后项目获得者

2015 上海市优秀毕业生

2014 国家奖学金

代表性论文

1. Huang R, Yao W, Xu Z, Cao L, Shen X (2022) Information fusion approach for biomass estimation in a plateau mountainous forest using a synergistic system comprising UAS-based digital camera and LiDAR. Computers and Electronics in Agriculture202: 107420.

2. Huang R, Xu Y, Hoegner L, Stilla U (2021) Semantics-aided 3D change detection on construction sites using UAV-based photogrammetric point clouds, Automation in Construction2021: 104057.

3. Huang R, Wei Y, Xu Y, Ye Z, Stilla U (2021) Pairwise Point Cloud Registration Using Graph Matching and Rotation-invariant Features, IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 19: 1-5.

4. Huang R, Xu Y, Stilla U (2021) GraNet: global relation-aware attentional network for semantic segmentation of ALS point clouds, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 177: 1-20.

5. Huang R, Xu Y, Yao W, Hoegner L, Stilla U (2021) Robust global registration of point clouds by closed-form solution in the frequency domain, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 171, 310-329

6. Huang R, Xu Y, Hong D, Yao W, Ghamisi P, Stilla U (2020) Deep point embedding for ALS point cloud classification: a new perspective from local to global, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 163, 62-81

7. Huang R, Xu Y Hoegner L, Stilla U (2020) Temporal comparison of construction sites using photogrammetric point cloud sequences and robust phase correlation. Automation in Construction, 117: 103247

8. Huang R, Hong D, Xu Y, Yao W, Stilla U (2019) Multi-scale local context embedding for LiDAR point cloud classification. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 17(4): 721-725

完整论文列表请浏览Google ScholarResearchGate

科研项目

1. 激光点云辅助下月面巡视器序贯光学影像的跨维度图匹配与优化方法研究,国家自然科学基金委员会-青年科学基金项目,2023/01-2025/12,负责人

2. 月面巡视器视觉与激光扫描组合导航定位方法研究,上海市浦江人才(A类),2022/10-2024/09,负责人

3. 月面着陆巡视主被动光学数据动态融合方法研究,上海市晨光学者计划,2023/01-2024/12,负责人

4. M^2ToDT: Multi-Modal Data Fusion Towards Digital Twins for Smart Cities, PolyU Fund2021/12-2022/11, 负责人

5. Multifunctional Intelligent Mapping of Terrestrial Ecological Infrastructure Using Synergistic Remote Sensing Data, PolyU Fund, 2017/07-2022/06, 参与

6. Urban Informatics for Smart Cities, PolyU Fund, 2018/09-2023/08, 参与

7. Construction Site Progress Monitoring Based on 3D Point Cloud Interpretation and 4D Building ModelsGerman Research Foundation, 2013/02-2016/01, 参与