面向智慧城市、自动驾驶、智能交通以及智慧海洋等国家重大发展战略对高精度位置服务的需求，研究了以北斗为中心融合其他导航系统与多源传感器的高精度定位基础理论和关键技术。高度凝练了导航卫星高精度定位载波测量的混合整数共性基础模型，建立了混合整数模型数据处理理论与方法体系，突破了整数固定、可信度评估和质量控制等共性基础理论，提出的方法成为当前高精度定位的通用方法，研制的相关软件已被国内外200多家机构所采用。率先攻克了低轨卫星群增强北斗的系统架构设计、星座优化、精密定轨和精密单点定位等关键技术，成果被国际著名《Advance In Engineering》报道“为未来全球快速精密单点定位铺平了道路”。建立了卫星重力反演地球重力场的理论方法体系，研制了全球静态和时变重力场模型系列，在国际上首次代表中国机构发布了重力场模型，被国际相关机构应用2700次，产生了积极的国际影响力。参与了我国重力卫星设计及其地球重力场反演全过程，并攻克了一批核心关键技术，获得2020年测绘科技进步奖特等奖。针对智能交通服务，提出基于高精度位置的驾驶行为状态与事故致因耦合、交通冲突风险评估和突发交通事故的实时预警模型，成果在上海市浦东新区的综合示范用户数突破26万，并对上海市12.6万辆营运车辆进行全天候实时安全监管，支撑了上海市省际客运车辆5年内交通事故降幅达53.95%，达到了显著的经济和社会效益。相关成果获得2019年上海市科技进步一等奖。